如今隨著時(shí)代的進(jìn)步,工廠也趨于現(xiàn)代化方向生產(chǎn),人和機(jī)器的協(xié)同工作,有些還伴隨著潛在的機(jī)械設(shè)備危險(xiǎn)如剪切、沖壓等,很容易對(duì)人身造成傷害,安全光柵的出現(xiàn),不僅對(duì)員工是一種保護(hù),還能一定程度節(jié)約公司的生產(chǎn)成本。
東莞科力傳感器,東莞科力安全光柵的一些常用功能。
1.自行診斷功能:可自診斷以檢查錯(cuò)誤。此外,(在響應(yīng)時(shí)間內(nèi))運(yùn)行過程中還會(huì)定時(shí)執(zhí)行自診斷。
2.外部設(shè)備的監(jiān)控功能:檢查誤動(dòng)作,例如控制機(jī)器危險(xiǎn)部分的外部繼電器(或接觸器)是否熔接。該功能持續(xù)監(jiān)控是否有規(guī)定的電壓施加到受光器的外部設(shè)備監(jiān)控輸入線路上,并且在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入互鎖狀態(tài)。繼電器的動(dòng)作延遲不被認(rèn)定為是錯(cuò)誤的最長(zhǎng)時(shí)間為250ms。
3.聯(lián)鎖功能:當(dāng)接通或光軸遮住時(shí),這時(shí)候會(huì)將安全輸出置OFF,并保持該狀態(tài)到施加了復(fù)位輸入。有兩種用于復(fù)位聯(lián)鎖,即在將造成遮擋的物體移開后自動(dòng)將控制輸出置ON的“自動(dòng)復(fù)位法”,以及將造成遮擋的物體移開后,使控制輸出保持為OFF直到施加了復(fù)位信號(hào)為止的“手動(dòng)復(fù)位法”。
4.自動(dòng)復(fù)位:將造成遮擋的物體從檢測(cè)區(qū)移開后,安全輸出將自動(dòng)置ON。當(dāng)工人無(wú)法進(jìn)入檢測(cè)區(qū)和機(jī)器的危險(xiǎn)部位之間的區(qū)域時(shí),采用自動(dòng)復(fù)位法。
5.手動(dòng)復(fù)位:當(dāng)檢測(cè)區(qū)內(nèi)不存在造成遮擋的物體的情況下施加一個(gè)復(fù)位輸入,使安全輸出置ON。該功能可在確認(rèn)安全性后,通過一個(gè)復(fù)位開關(guān)使機(jī)器手動(dòng)復(fù)位,從而防止不必要的啟動(dòng)。
6.屏蔽功能:可使光幕的安全功能暫時(shí)無(wú)效化,從而即使在光軸已遮擋的情況下也可保持安全輸出為ON。
7.局部屏蔽功能:局部屏蔽功能可確保安全性,而無(wú)需在工件通過光軸時(shí)啟用屏蔽。
8.位置檢測(cè)屏蔽:當(dāng)機(jī)器人處于安全位置時(shí)采用限位開關(guān)或其它措施,然后啟用屏蔽功能。
9.固定消隱區(qū)功能:可使光幕中的特定光軸無(wú)效。該功能即使在機(jī)械設(shè)備的某些部位位于檢測(cè)區(qū)內(nèi)時(shí),也可使安全輸出保持為ON。
10.浮動(dòng)消隱區(qū)功能:可增大光幕的檢測(cè)半徑,從而提升其檢測(cè)能力,并在檢查到多個(gè)物體時(shí)使安全輸出置OFF。如果在檢測(cè)區(qū)內(nèi)有一個(gè)固定寬度的移動(dòng)物體但不需檢測(cè)該物體,則可使檢測(cè)功能無(wú)效。
11.警告區(qū)功能:將檢測(cè)區(qū)域劃分為檢測(cè)區(qū)和警報(bào)區(qū)。當(dāng)有物體進(jìn)入警告區(qū)時(shí),報(bào)警燈將亮燈或者蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲,而無(wú)需停止機(jī)械設(shè)備。
12.串聯(lián)連接功能:串聯(lián)連接可使多套安全光柵作為一套安全光柵使用,使用時(shí)只需要將一套光幕與控制器進(jìn)行接線,從而可防止相互干擾。